公司申報的《土石壩無人駕駛推碾作業技術研究及工程應用》獲特等獎

                    來源:科技與工程管理部作者:袁幸朝 時間:2023-09-28 字體:[ ]

                    9月26日-27日,在四川省水力發電工程學會2023年學術年會上隆重表彰了2023年度四川水力發電科學技術獎,公司申報的三項成果榜上有名,其中《土石壩無人駕駛推碾作業技術研究及工程應用》獲特等獎,《超大異型調壓井施工關鍵技術》《基于變形協調控制的深覆蓋層面板壩分期規劃及施工技術》兩項成果獲一等獎。

                    《土石壩無人駕駛推碾作業技術研究及工程應用》,項目依托“新疆三峽”阿爾塔什水利樞紐工程,混凝土面板堆石壩壩高164.8米,大壩堆石體填筑總量2588萬立方米,開展了攤碾作業無人駕駛技術研究,取得了良好的工程效果。項目研發了無人駕駛推土機,實現了無人駕駛推土機自主路徑規劃、姿態準確控制和攤鋪整平作業,保證了推土機攤鋪作業精度;提升了無人駕駛振動碾作業功能,首次實現了32噸大型振動碾機群無人駕駛作業,有效提升了無人駕駛振動碾的工程適用性;創新了土石壩無人駕駛推碾聯合作業技術,形成了資源匹配、安全有序的聯合協同作業模式,有效提升了施工質量和施工效率。項目關鍵技術成果總體達到了國際領先水平,獲得了發明及實用新型專利8件、省部級工法5項、修編行業標準1部,社會經濟生態效益顯著,具有推廣應用價值。

                    《超大異型調壓井施工關鍵技術》,項目主要依托贊比亞下凱富峽水電站調壓井,該調壓井開挖斷面設計為圓形+扇形結構的異型斷面,上游側為圓形,下游側為扇形;開挖井深133.2米,最大開挖跨度為62.42米;井壁最大襯砌厚度10.2米,是世界上在建和已建的開挖和襯砌最大的調壓井,被譽為“世界第一井”。調壓井下部由于閘門室布置需要,靠下游側擴大,擴大部位平面上呈環形,頂部為倒懸穹頂。調壓井井內連接有7條洞室,分別為1條引水隧洞、1條調壓井交通洞、5條發電洞,呈“一井七洞”的布置型式,具有“開挖直徑大、斷面不規則、結構形式復雜”等特點,開挖和襯砌施工難度極大。項目歷經多年的產學研用協同攻關,通過系統的理論分析、現場試驗和工程實踐,圍繞開挖精確成型、圍巖穩定控制、異形滑模研制到特殊復雜形體部位混凝土施工等內容開展研究,形成了成套的超大型異型調壓井施工關鍵技術。項目研究成果已在“一帶一路”典范工程贊比亞下凱富峽水電站、硬梁包水電站、巴拉水電站等工程中成功應用,獲得了包括贊比亞總統在內各階層的廣泛關注和好評,其關鍵技術成果總體達到了國際領先水平,形成行業標準1部,獲發明專利及實用新型專利8項、省部級工法4項,經濟和社會效益顯著,具有推廣應用價值。

                    《基于變形協調控制的深厚覆蓋層面板壩分期規劃及施工技術》,項目依托“新疆三峽”阿爾塔什水利樞紐工程,混凝土面板砂礫石堆石壩,壩高164.8米,填筑總量2588萬立方米。河床屬不對稱河谷,沖積砂卵礫石覆蓋層深達94米,變形模量50~70兆帕。針對工程特點,開展了深厚覆蓋層面板壩分期規劃及施工技術研究,取得了良好的工程效果,有效保證了深厚覆蓋層高混凝土面板堆石壩的變形協調。項目關鍵技術成果總體達到了國際領先水平,獲得了發明及實用新型專利10件、省部級工法7項,社會經濟生態效益顯著,具有推廣應用價值。

                    據悉,“四川省水力發電科學技術獎”是學會為有序承接政府轉移職能工作根據《國家科學技術獎勵條例》和科技部《社會力量設立科學技術獎管理辦法》而設立的科技獎項,旨在表彰和鼓勵在推動四川省水力發電領域及新能源高質量發展做出重要貢獻的單位和個人,旨在促進四川水力發電及新能源科學技術進步與創新,充分發揮廣大科學技術工作者的積極性和創造性。該獎項每年度評選一次,2023年四川水力發電科學技術獎共授獎22項,其中特等獎5項,一等獎7項,二等獎10項。









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