公司三項科技成果獲四川水力發電科技獎

                    來源:三公司作者:劉麗 攝影:劉麗 時間:2023-09-27 字體:[ ]

                    9月27日,四川水力發電工程學會 2023 年科技獎頒獎在蓉舉行,公司申報的《土石壩無人駕駛推碾作業技術研究及工程應用》獲得科技特等獎、《超大異型調壓井施工關鍵技術》和《基于變形協調控制的深厚覆蓋層面板壩分期規劃及施工技術》獲得科技一等獎。 

                    《土石壩無人駕駛推碾作業技術研究及工程應用》課題,項目依托“新疆三峽”阿爾塔什水利樞紐工程,混凝土面板堆石壩壩高164.8米,大壩堆石體填筑總量2588萬立方米,開展了攤碾作業無人駕駛技術研究,取得了良好的工程效果。土石料的攤鋪碾壓是質量控制的關鍵工序,目前攤鋪和碾壓機械的自動化、智能化程度并不高,關鍵參數主要依靠駕駛員手動控制。課題研發了無人駕駛推土機,基于衛星定位、慣性導航、傾角補償和云計算等技術,研發了推土機液壓動力控制、激光掃描、超載保護、雷達探測、車載控制、油缸行程測定等自動控制系統,實現了無人駕駛推土機自主路徑規劃、姿態準確控制和攤鋪整平作業,保證了推土機攤鋪作業精度。提升了無人駕駛振動碾作業功能。研究開發了冷啟動熱車、斷點續航作業、轉速自動調節、遙控手自切換等新功能,有效提升了無人駕駛振動碾的工程適用性,首次實現了32T大型振動碾機群無人駕駛作業等。

                    《超大異型調壓井施工關鍵技術》課題,項目依托“一帶一路”典范工程—贊比亞下凱富峽水電站,其調壓井為“一井五機” 結構,井深133.2米,最大跨度62.42米,調壓井體型巨大,圓形疊加扇形異形斷面、下部閘室倒懸穹頂,結構復雜。為世界上最大的調壓井工程。課題提出了“反井溜渣、分區擴挖、區內同步、區間循環”的開挖程序,實現了工序無縫銜接連續作業;基于有限元分析,揭示了調壓井開挖施工過程的圍巖應力變形規律及危險區域分布,建立了調壓井井壁開挖收斂觀測預警系統。為精準控制爆破提供了技術支撐。并設計了滑模爬桿支撐轉換結構,解決了超大直徑豎井滑?;c大體型牛腿和頂板混凝土模板支撐問題,研發了滑模轉換為灌漿平臺施工技術,實現了超大尺寸異形液壓滑?!耙荒6嘤谩?。

                    《基于變形協調控制的深厚覆蓋層面板壩分期規劃及施工技術》課題,項目依托“新疆三峽”阿爾塔什水利樞紐工程,項目在施工過程中取得了一系列的研究成果,如基于三維數值模擬分析,揭示了覆蓋層的工程地質、物理力學特性及加載作用下應力變形規律,提出了適用于沖積砂卵礫石覆蓋層壩基的表層清除碾壓處理技術;采用垂直防滲墻-水平連接板-河床趾板的上游防滲體系,針對其受力特征,提出了合理的覆蓋層灌漿加固范圍、防滲墻后回填料壓實指標和連接板施工時機等,有效保證了深厚覆蓋層高混凝土面板堆石壩的變形協調。




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